雷軍：今年2月，我們正式發布并開源機器人VLA大模型 Xiaomi-Robotics-0，發布一個月位列 HuggingFace VLA 模型下載榜全球第六，模型下載量持續攀升。 我們開源Xiaomi-Robotics-0 後訓練 全流程，包含完整的數據處理、訓練方法、推理代碼，這套流程在模型精細度和高難度動作表現上實現了全新突破。

來源：詠桐 時間：2026-04-27 10:08:24