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WiMi設計一種基于腦機接口的混合仿人控制系統

來源:真灼财經 時間:2023-06-24 03:24:20

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北京,2023年6月23日/美通社/——全球領先的全息增強現實(AR)技術提供商WiMi全息雲股份有限公司(NASDAQ:WiMi)今天宣布,通過開發基于混合信号BCI的仿人控制系統,該公司在該領域取得了重大進展。


該系統的技術實現路徑由幾個步驟組成。首先,需要使用多個傳感器來記錄多個互補信号,如肌電圖(EMG)、腦電圖(EEG)、眼電圖(EOG)和事件相關去同步(ERD)、穩态視覺誘發電位(SSVEP)和近紅外光譜(NIRS)。


這些傳感器記錄的信号需要進行預處理,以去除幹擾信号、降噪等。然後,使用機器學習算法對信号進行特征提取、信号分類和其他操作,以準确解碼腦機接口信号。最後,将解碼結果映射到仿人機器人控制中,以實現仿人機器人的功率。


與傳統的腦機接口技術相比,該系統具有幾個優點。首先,通過記錄和分析多個互補信号,可以更全面地獲得大腦活動信息,從而提高解碼的準确性和穩健性。其次,數據融合技術可以進一步增強系統的魯棒性和可靠性,避免單個信号的特異性導緻的識别錯誤。此外,機器學習算法可以進一步提高解碼速度和準确性,從而提高信息傳輸速率。最後,基于混合腦機接口技術的仿人控制系統可以實現更自然、更精确的控制,可以應用于機器人和殘疾人輔助等多個領域。


與傳統腦機接口技術相比,混合腦機接口的具體優勢如下:


提高準确性和穩健性:混合腦機接口技術利用多個互補信号源,如EMG、EEG、EOG和SSVEP,通過數據融合技術提高準确性和魯棒性。多個來源可以提供比單一來源更全面、更可靠的信息,從而提高系統的準确性和穩健性。


增強的信息傳輸速率:在傳統的腦機接口技術中,單個源可能需要為高速人機交互提供更多信息。然而,混合腦機接口技術結合了多種來源,提高了信息傳輸率,從而實現了更快、更自然的人機交互。


提高适用性和可操作性:混合腦機接口技術利用了多個信号源,可以提高系統的适用性和操作性。例如,一些用戶可能需要幫助與單個源進行有效交互,但将多個源組合起來可以提供更多選項,并更容易實現有效交互。


提高訓練效率:在傳統的腦機接口技術中,訓練單個信号源通常需要大量的時間和精力。相比之下,混合腦機接口技術可以利用多個信号源,并通過數據融合技術提高訓練效率,從而實現更快、更可靠的交互。


混合腦機接口的技術框架主要基于信号采集、信号預處理、特征提取、特征選擇和分類器訓練等技術。通過将多個信号源與機器學習算法相結合,可以實現更高的控制精度和魯棒性。該系統使用許多信号源,包括EMG、EEG、EOG和NIR光譜。通過數據融合技術将這些信号源相結合,一方面提高了控制系統的準确性和魯棒性。同時,該系統還具有高速信息傳輸能力,使用戶可以通過簡單的思維命令實現自然高效的人機交互。


該系統的技術框架和具體實施路徑可分為以下步驟:


信号采集:使用多個傳感器采集多個互補信号源。這些來源可以提供不同的信息,如肌肉運動、大腦活動、注意力等。


信号預處理:對采集到的信号進行預處理,如去噪、濾波、特征提取等,以提高信号的質量和準确性。例如,标準的預處理方法,如平均去除、帶通濾波、小波變換等,可以減少信号噪聲并提取有用的特征。


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