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【大曉機器人聯合南洋理工大學發布機器人世界模型Mundo】

來源：詠桐時間：2026-10-30 14:56:24

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【大曉機器人聯合南洋理工大學發布機器人世界模型Mundo】10月30日，界面新聞獲悉，大曉機器人聯合南洋理工大學S-Lab發布機器人世界模型Mundo。該模型可利用少量圖片或視頻重建三維場景，支持自由視角探索，并通過設置物體質量、摩擦等物理屬性，模拟推拉、碰撞等交互過程。在同一個定制場景中，Mundo進一步支持機器人移動和操作，并保留任務軌迹與物理交互狀态，為訓練數據生成和仿真測試提供支持。

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