2026年9月，本末動力（北京）科技股份有限公司正式啟動港股全球發售，拟發行5000萬股H股，發售價每股21.60港元，預計9月29日在聯交所主闆挂牌。這家由李澤湘早期孵化的機器人技術公司，若順利上市，将成為繼固高科技、希迪智駕、卧安機器人之後，李澤湘收獲的第四個IPO。
細分市場的頭部位置，與整體市場的邊緣站位
本末科技的故事，核心在于一項技術路線的取舍。機器人動力方案長期依賴“電機+減速器”的組合，而本末選擇了完全剔除減速器的直驅路徑，将無刷電機、編碼器與驅動器集成為一體化模組。這一路徑在消費機器人領域找到了落地場景。
根據弗若斯特沙利文數據，按2025年收入計算，本末在中國消費機器人直驅動力模組行業排名第一，市場份額61.1%，2025年該品類出貨量約850萬套，是全球首家且唯一突破500萬套的企業。
但這組數據的另一面同樣清晰。直驅動力模組僅占中國消費機器人動力模組整體市場的3.9%，本末在整個動力模組行業排名第八，份額僅2.4%。61.1%的細分冠軍與2.4%的行業站位之間的落差，是理解這家公司價值邊界的關鍵起點。
高增長的收入曲線，與低附加值的單位經濟
财務數據呈現出典型的硬件元器件公司特征。2023年至2025年，營收從1754萬元躍升至2.82億元，三年複合增長率300.8%。2026年上半年營收2.00億元，同比增長約40%。
但增長的質量需要拆解來看。2025年動力模組占收入97.4%，其中消費級直驅模組貢獻2.48億元，毛利率僅約20%。更直觀的數據是單位經濟：2025年消費類直驅模組平均出貨單價約29元，單套毛利約5.6元。公司解釋稱均價下降反映規模經濟效應與供應鍊議價能力提升，但這也意味着盈利改善高度依賴出貨量的持續擴張。
賬面虧損數字需要區分。2025年年内虧損8.81億元，主要源于上市前優先股贖回負債公允價值變動及股權激勵費用。剔除後經調整淨虧損從2023年的6122萬元收窄至2025年的4325萬元，2026年上半年為2750萬元。但調整後虧損的收窄并不等于自我造血能力建立，2023年至2025年經營活動現金流連續三年淨流出，累計超1.89億元。
具身智能的叙事，與尚未兌現的收入
本末科技在招股書中試圖構建的下一階段故事，是具身智能。公司已向國内頭部具身智能機器人廠商供應關節模組，輪足機器人産品線涵蓋刑天、TITA、D1等，D1被描述為全球首款商業化整機模塊化雙輪足機器人。
但商業化體量仍然有限。2025年具身關節模組收入679.8萬元，占總收入2.4%；機器人整機收入730.7萬元，占比2.6%。兩項與具身智能相關的業務合計貢獻僅約5%。整機業務雖然毛利率高達64.3%，但規模過小，難以改變整體盈利結構。
客戶集中度是另一個結構性變量。2025年前五大客戶合計貢獻85.7%的營收，最大單一客戶占比42.8%。元器件供應商在與下遊消費機器人廠商的博弈中，定價與賬期話語權天然受限。
本末科技的上市，是直驅技術在消費機器人領域從技術驗證走向規模交付的一個節點。61.1%的細分份額驗證了産品在性價比維度的競争力，但29元的單價、20%的模組毛利率、近半收入依賴單一客戶的現實，也劃定了現階段的價值邊界。具身智能提供了想象空間，但5%的收入占比意味着，這個故事的兌現還需要時間。
