【小米機器人突破觸覺感知瓶頸】

 小米機器人團隊近日在具身智能領域取得重要突破，并于 2 月 5 日公布了其最新成果 ——TacRefineNet。 這是一個隻依靠觸覺、無需視覺、無需物體三維模型，就能實現毫米級位姿微調的通用框架。它的核心特性如下：無需視覺：基于高空間分辨率觸覺傳感器，不受光照和遮擋影響，實現複雜接觸下的可靠感知。 毫米級微調：通過多手指觸覺與本體信息多模态信息融合，驅動姿态精準收斂，将抓取誤差壓降至毫米級。 無需三維模型：擺脫對物體先驗幾何模型的依賴，将複雜的抓取調整轉化為觸覺空間内的目标對齊問題。硬件方面，研究團隊在靈巧手指尖集成了高空間分辨率觸覺傳感器，觸點間距僅為 1.1 毫米，能夠捕捉物體表面的微小形變特征。 目前，小米機器人團隊已公開相關技術細節和實驗視頻，更多後續研究成果将陸續發布。