【小鵬汽車機器人腰部機構專利獲授權可使機器人實現俯仰運動或側擺運動】_快訊

【小鵬汽車機器人腰部機構專利獲授權可使機器人實現俯仰運動或側擺運動】

來源：澤依時間：2025-09-02 14:31:33

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【小鵬汽車機器人腰部機構專利獲授權可使機器人實現俯仰運動或側擺運動】天眼查App顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“腰部機構及機器人”專利獲授權。摘要顯示，本實用新型涉及機器人技術領域。包括：支座；第一安裝軸，包括嵌套設置的第一内軸和第一外軸，第一内軸與支座連接；第二安裝軸，與第一安裝軸呈預定夾角設置，第二安裝軸包括嵌套設置的第二内軸和第二外軸，第二外軸與第一外軸連接；驅動結構，驅動結構的固定部與第二内軸連接；連杆結構，連杆結構的第一端與支座鉸接，連杆結構的第二端與驅動結構的驅動部鉸接。本實用新型能夠使機器人實現俯仰運動或側擺運動，并且，腰部機構整體結構簡單，占用的空間較小，同時重量也較小，在腰部機構進行俯仰運動或側擺運動時，僅需帶動驅動結構進行轉動，轉動慣量也相應降低，對連杆結構的力矩需求降低。

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