宇樹即将發布"芭蕾舞者"擁有31個關節自由度 人形機器人逐步走向通用化。

宇樹科技公開了新品預熱海報，這款即将發布的人形機器人以"芭蕾舞者"形象示人﹣﹣寬肩窄腰，體形纖長，正踮着腳尖似乎要翩翩起舞。此番首次亮相的"31個關節自由度"，是宇樹科技人形機器人此前從未達到過的。此次海報上，Agile（敏捷的）和Elegant（優雅的）兩個簡潔的單詞也引人矚目。對于即将發布的"芭蕾舞者"31個關節自由度分布情況，機器人專家、上海大學工程訓練中心主任郭帥教授預測"6x2+3+7x2+2"分别對應腿、腰、臂、頸，主要增加了手臂和腰部的自由度數量，将大大提高上肢的運動能力。"這種密集疊代反映宇樹科技的研發已進入一個非常好的良性循環，未來人形機器人的設計會朝着更仿人的方向進化。"郭帥認為。（解放日報）