【安徽：首款全自研繩驅機器人亮相世界機器人大會】

【安徽：首款全自研繩驅機器人亮相世界機器人大會】在2025世界機器人大會的江淮前沿技術協同創新中心展區内，一台結構精巧的繩驅機器人正在流暢地完成抓取、傳遞等一系列精細動作，吸引衆多觀衆駐足觀看。這是由江淮前沿技術協同創新中心自主研發的全省首款繩驅S1機器人，其獨特的驅動方式和精巧設計，标志着我省在具身智能領域取得重要突破。據了解，繩驅S1機器人全身共46個自由度，配備激光雷達、毫米波雷達、深度相機、視觸覺傳感器與六維力傳感器等多種傳感設備，可實現多維度場景與交互感知。區别于常見的剛性臂機器人，S1機器人采用的是7個自由度的繩驅臂。通過在電機與關節之間增加繩索進行傳動，利用繩索自身的柔性震動消減沖擊力，使得末端接觸力呈現遞減的趨勢。（安徽日報）