【精準抓取、像人手一樣有“觸覺” 我國機器人仿生手研究獲新突破】

【精準抓取、像人手一樣有“觸覺” 我國機器人仿生手研究獲新突破】近日，由北京通用人工智能研究院、北京大學等單位組成的聯合科研團隊，研發出全球首個兼具全手高分辨率觸覺感知和完整運動能力的機器人仿生靈巧手。有了它，機器人不僅能精準抓取物品，還能像人手一樣“感受”力度和位置。在研發過程中，科研人員發現，現有的觸覺傳感技術在覆蓋率、分辨率和耐久性方面均存在短闆，很難讓仿生靈巧手在生活中派上用場。為了攻克這一難題，科研團隊另辟蹊徑，研發了一套全新的觸覺感知方案。全新的觸覺感知方案，讓仿生靈巧手擁有了更高的觸覺靈敏度，為後續研發奠定了基礎。随後，科研團隊又模仿人類手部結構，巧妙地将17個高分辨率觸覺傳感器，以6種不同方式組合在一起。這樣，仿生靈巧手既能精準感知又能靈巧活動。實驗結果表明，相比普通沒有觸覺反饋的機器人靈巧手，仿生靈巧手在面臨執行誤差和物體碰撞風險時，表現出顯著的适應性優勢，适用場景也會更多。