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禾賽(HSAI.US)與KargoBot達成戰略合作,助力自動駕駛卡車量産

來源:真灼傳媒 時間:2023-04-21 23:49:05

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加利福尼亞州帕洛阿爾托,2023年4月20日/美通社/-今天,禾賽科技與自動駕駛卡車公司KargoBot達成戰略合作。他們将共同推動汽車級混合固态激光雷達AT128在L4級自動駕駛卡車上的應用,共同實施更安全、更智能的商業物流應用。


禾賽與自動駕駛卡車公司KargoBot達成戰略合作


激光雷達是先進自動駕駛解決方案的核心傳感器之一,為自動駕駛汽車提供高精度的3D傳感。禾賽的AT128是一款遠程汽車級混合固态激光雷達,集成了128個激光器,超高點頻率為每秒153萬點。


自2022年開始大規模生産和交付以來,AT128為各種乘用車車型的推出賦能。去年,禾賽向Li Auto等OEM客戶交付了超過60000台AT128激光雷達。憑借卓越的性能、高性價比和強大的量産和交付能力,AT128完全有資格為L4級自動駕駛卡車賦能。


作為滴滴自動駕駛孵化的公司,KargoBot專注于L4級自動駕駛技術的研發及其商業運營,具有全棧開發能力。


KargoBot創新性地開發了一種混合式自主解決方案。它包括一輛由人類駕駛員駕駛的ADAS試驗車和多輛L4級自動駕駛卡車,極大地提高了在商業運營過程中應對各種長尾場景和複雜交互的能力。目前,KargoBot擁有100多輛自動駕駛卡車。截至今年3月,KargoBot的累計營收已超過1億元。


KargoBot的自動駕駛卡車是中國第一款使用汽車級混合固态激光雷達的L4商用卡車。2022年初,KargoBot成功将5 AT128集成到其自動駕駛卡車中,實現了360度FOV覆蓋,顯著減少了垂直盲點。AT128激光雷達在沙、雨、雪和未鋪砌道路等惡劣條件下運行了近兩年後,仍在零故障狀态下運行。


禾賽的AT128傳感器實現了完整、無縫隙的視場和均勻分布的結構化點雲,使其對算法友好。KargoBot使用類似圖像的數據表示和現代計算機視覺方法來開發AT128的高效多任務感知算法。


與傳統的點雲算法不同,感知算法将AT128的點雲數據直接組織成密集的圖像數據格式,在真實場景的道路測試中取得了優異的結果。


禾賽AT128具有優異的性能、高可靠性和高性價比,可以有效幫助KargoBot開發出符合汽車級和量産标準的自動駕駛系統。未來,禾賽将繼續賦能KargoBot疊代其自動駕駛技術解決方案,并推動自動物流的大規模落地。



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